WikiSort.ru - Самолёты и вертолёты

Энтомоптер (от entomon — насекомое и от pteron — крыло) — летательный аппарат тяжелее воздуха с машущими крыльями, имитирующий летающих насекомых.

Энтомоптер относится к махолётам. Махолёт — это летательный аппарат, машущие крылья которого имитируют или движение крыльев птиц (орнитоптер), или крыльев насекомых (энтомоптер). В отличие от птиц насекомые машут крыльями постоянно. Энтомоптеры, имитирующие летающих насекомых, условно можно подразделить на имитаторы четырёхкрылых и имитаторы двукрылых насекомых. Насекомые с четырьмя крыльями совершают более сложные движения, чем двукрылые, и возможностей управления полётом у них гораздо больше. Что следует учитывать при проектировании энтомоптеров.

Энтомоптеры в мире

Немецкая компания Festo создала механическую версию стрекозы. Представленный ею летающий робот называется BionicOpter ^[1] Разработчики из Festo стали первыми, кто смог воплотить принципы движения стрекозы в механическом варианте ^[2] Длина искусственной стрекозы составляет 48 сантиметров, размах крыльев — 70 сантиметров. Используемые материалы позволили максимально снизить вес изделия до 175 грамм. Бионическая стрекоза имеет две пары крыльев из полиэстера и углеволокна, работающих независимо друг от друга при помощи индивидуальных сервоприводов. Крылья могут разворачиваться вокруг собственной оси, давая роботу-стрекозе 13 степеней свободы, обеспечивая высокую манёвренность.

Контролирует работу крыльев и движения механической стрекозы микропроцессор, который получает и анализирует данные от сенсоров инерции, ускорения и положения аппарата. Сервомоторы в ответ на команды миниатюрного компьютера регулируют скорость и амплитуду взмахов, а также поворот крыльев. Питают устройство два литий-полимерных аккумулятора, выдающих 7,6 вольта. Оригинальный беспилотник может парить в воздухе. Он достаточно лёгок, чтобы взлетать с места.

Примечания

1. ↑ BionicOpter вдохновлённый полётом стрекозы
2. ↑ BionicOpter — реалистичный робот–стрекоза от компании Festo

Литература

• Свидерский В. Л. Полёт насекомого. — М.: Наука, 1980, 136 с.

• Бродский А. К. Механика полёта насекомых и эволюция их крылового аппарата. — Л.: Изд–во Ленинг. ун–та. 1988. 208 с.

• Лобановский Ю. И. Элементарная теория машущего полёта  (англ.)

• Шеховцов А. В. Инерционно–вихревой принцип генераций усилий на крыльях насекомых  (англ.)

Ссылки

• Летательный аппарат нового типа. Это махолёт. Орнитоптер ( ornithopter )? Нет! Это — энтомоптер типа «пчела» (entomopter of type a bee) или «стрекоза» ( entomopter of type a dragonfly )!  (англ.)

• По сути — это ЭНТОМОПТЕР, а не орнитоптер. Самый большой из летающих  (англ.)

• Первый в мире махолёт ЭНТОМОПТЕР (впоследствии ошибочно причислен к орнитоптерам) американца Джеймса У. Кларка, 1900 год  (англ.)

Шаблон:Для Википедии

Это заготовка статьи. Вы можете помочь проекту, дополнив её. Это примечание по возможности следует заменить более точным.