WikiSort.ru - Самолёты и вертолёты

RoboBee (Робопчела) — наименьшая (на май 2013 года) в мире махокрылая группа, способная к полёту на привязи — робот. Размах крыльев составляет 3 см. Аппарат не способен нести ни систему управления, ни источник энергии для обеспечения полёта.

История

Последние десять лет в Гарвардском университете проводились исследования маленьких летающих роботов. В результате был создан RoboBee.

Использование

Если инженеры решат две проблемы — чип для робота и питание, то робот найдёт широкое применение в спасательных работах. На данный момент не существует столь маленьких чипов с достаточной мощностью, чтобы их можно было использовать. Другой проблемой является питание летательного аппарата, на данный момент питание подается через тонкие корды. Так же происходит и управление роботом. Для использования роботом искусственного интеллекта программистами было разработано два языка программирования — Karma и OptRAD.

Технические характеристики

Размах крыльев робота RoboBee всего 3 см, что делает его самым маленьким управляемым привязным летательным аппаратом тяжелее воздуха, сделанным человеком. Крылья могут махать 120 раз в секунду и контролируются в реальном времени. RoboBee весит 80 мг.

Примечания

Ссылки

• RoboBee совершил свой первый управляемый полет
• Сайт проекта
• Статья о RoboBee в Scientific American с видео
• Ma, Kevin Y.; Chirarattananon, Pakpong; Fuller, Sawyer B.; Wood, Robert J. (May 2013). “Controlled Flight of a Biologically Inspired, Insect-Scale Robot”. Science. 340 (6132): 603–607. DOI:10.1126/science.1231806. Используется устаревший параметр |month= (справка) — статья в Science.