Международный конкурс летающих роботов (англ. International Aerial Robotics Competition, англ. IARC) — ежегодное открытое соревнование беспилотных автономных летающих роботов созданное Робертом Михельсоном (англ. Robert C. Michelson) в Технологическом институте Джорджии в 1991 году[1]. Конкурс призван стимулировать создание небольших, но очень умных летающих роботов, способных автономно, без постороннего вмешательства, выполнять сложные задачи[2][3].
История
Конкурс был создан бывшим президентом Международной ассоциации беспилотных транспортных средств (англ. Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI)) Робертом Михельсоном в 1991 году[4]. IARC выступила организатором и спонсором призового фонда[5].
Миссии
На каждом этапе организаторы конкурса придумывают миссию в виде сценария, которую на момент постановки задачи не может выполнить ни один из существующих гражданских или военных беспилотных летающих роботов[1]. За выполнение миссии устанавливается денежный приз. Ежегодно команды предоставляют на конкурс созданных ими роботов, способных решить поставленную задачу. Если ни одна из команд не смогла выполнить миссию, она остаётся прежней, а призовое вознаграждение увеличивается[1].
Первая миссия
- Задача
- Беспилотный автономный летательный аппарат должен самостоятельно перенести небольшой груз (металлический диск) из одного конца площадки в другой[1].
- Победитель
- Команда Стэнфордского университета[6].
Вторая миссия
- Задача
- Розыск токсичных отходов.
- Сценарий
- Необходимо попасть на свалку токсичных отходов, на которой в беспорядочном порядке захоронено пять бочек. Определить содержимое каждой бочки по находящимся возле них этикеткам и вернуться с образцом содержимого одной из них.
- Победитель
- В 1996 году команде Массачусетского технологического института и Бостонского университета, при поддержке Draper Labs удалось создать робота, который правильно определил расположение всех пяти бочек с отходами и содержимое двух из них, то есть решил около 75 % задачи[7]. Однако только в следующем году команда из Университета Карнеги — Меллон смогла выполнить миссию полностью[6].
Третья миссия
- Задача
- Поисково спасательные работы.
- Сценарий
- Необходимо пролететь в зону бедствия среди огня, облаков ядовитого газа и разрушений. Найти мёртвых и живых, неспособных самостоятельно выбраться. Живые определялись по движению и имитировались с помощью специальных роботов.
- Победители
- Робот из Берлинского технического университета смог избежать всех опасностей и успешно обнаружить всех живых в 2000 году[8].
Четвёртая миссия
- Задача
- Беспилотный автономный летательный аппарат за 15 минут должен пролететь по открытой местности 3 мили (около 5 км), найти определённое здание, залететь в его окно, сфотографировать обстановку и вернуться[1][9].
- Сценарий
- Для четвёртого этапа было придумано несколько сценариев с аналогичным способом решения. Первый из них предполагал, что недружественным государством были захвачены заложники. Автономный летательный аппарат выпущенный с подводной лодки в трёх милях от берега должен добраться до здания, где удерживают заложников, проникнуть в него и отправить информацию обратно на подводную лодку. Второй сценарий повествовал об археологах, открывших древний мавзолей. Неизвестный вирус убил археологов, но перед смертью они сообщили, что на стене мавзолея висит неизвестный гобелен с очень важной информацией. Правительство собирается взорвать территорию, чтобы уничтожить вирус, но робот за 15 минут должен найти мавзолей, влететь в него, сфотографировать гобелен и передать информацию учёным[10]. Третий сценарий: взрыв реактора на АЭС, что привело к резкому повышению радиации, гибели и эвакуации людей. В результате срабатывания аварийной автоматики удалось заглушить два реактора, но третий остаётся включённым. Нужно влететь в здание управления и послать на базу обстановку внутри.
- Победитель
- Попытка пройти миссию длилась девять лет, в результате было решено, что все участвующее команды в значительной степени могут продемонстрировать возможность её осуществления по трём предложенным сценариям. Поэтому в 2008 году миссия была признана пройденной, а призовой фонд в 80000 долларов США был поделен между всеми участниками. Третий сценарий лёг в основу пятой миссии.
Пятая миссия
- Задача
- Ориентация в закрытом помещении без каких-либо внешних сигналов. Никаких дополнительных сведений об этом помещении роботу не предоставляется[1].
- Сценарий
- Всё та же авария на АЭС в мифическом «Украинистане», однако задача сложнее. Роботу необходимо попасть внутрь станции через разбитое окно, пролететь через все помещения, найти «главный пульт управления» по горящим светодиодам. Изображение индикаторов и положение тумблеров робот должен передать по радио, для оценки специалистами и поиска выхода из положения[1][11].
- Победитель
- В 2009 году миссия с четвёртой попытки была выполнена роботом MAV (англ. micro air vehicles), созданным в Robust Robotics Group Массачусетского технологического института под руководством профессора Николаса Роя (англ. Nicholas Roy)[1][12][13].
Шестая миссия
- Сценарий
- Незаметно проникнуть в здание разведки «республики Нари», которое окружено забором под напряжением, воспользовавшись полученной от разведки информацией о слепых зонах камер безопасности. Избегая регулярных обходов охраны, найти определённое помещение и лежащую в нём флешку с секретной информацией. Флешку необходимо заменить на пустую таким образом, чтобы противник не заметил пропажи. Оригинал же незаметно вынести из здания и передать разведке[1].
Седьмая миссия
- Сценарий
- На поле 20×20 метров ходят четырнадцать роботов на основе iRobot Create: 10 плоских «шайб» и 4 двухметровых «столба». Одна сторона поля зелёная, противоположная красная. Как только робот приблизится сверху к шайбе, она меняет направление движения на 45°; если сесть перед ней, она повернётся на 180°. Заставить «шайбы» выйти с поля через зелёную границу. «Столбы» просто мешают, их надо облетать сверху или сбоку.
- Соревнование «один на один»
- То же самое; на поле выпускаются одновременно два робота. Один должен выгнать шайбы через зелёную границу, второй через красную.
Время и место проведения конкурсов
| № | Время проведения | Место проведения | Миссия |
|---|---|---|---|
| 1 | 1991 год[1] | Первая[1][6] | |
| 2 | 1992 год | Первая[1][6] | |
| 3 | 1993 год | Первая[6] | |
| 4 | 1994 год | Первая[6] | |
| 5 | 1995 год[6] | Первая[6] | |
| 6 | 1996 год[6][7] | Вторая[6][7] | |
| 7 | 1997 год[6] | Вторая[6] | |
| 8 | 1998 год | Центр управления опасными материалами и реагирования на чрезвычайные ситуации (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER)) Министерства энергетики США | Третья[8] |
| 9 | 1999 год | Центр управления опасными материалами и реагирования на чрезвычайные ситуации (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER)) Министерства энергетики США | Третья[8] |
| 10 | 2000 год[8] | Центр управления опасными материалами и реагирования на чрезвычайные ситуации (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER)) Министерства энергетики США | Третья[8] |
| 11 | 2001 год | Военный полигон в Форте Беннинга (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)[9] | Четвёртая[1] |
| 12 | 2002 год | Военный полигон в Форте Беннинга (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)[9] | Четвёртая[1] |
| 13 | 2003 год | Военный полигон в Форте Беннинга (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)[9] | Четвёртая[1] |
| 14 | 2004 год[9] | Военный полигон в Форте Беннинга (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)[9] | Четвёртая[1][9] |
| 15 | 2005 год | Военный полигон в Форте Беннинга (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)[9] | Четвёртая[1] |
| 16 | 2006 год | Военный полигон в Форте Беннинга (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)[9] | Четвёртая[1] |
| 17 | 2007 год | Военный полигон в Форте Беннинга (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)[9] | Четвёртая[1] |
| 18 | 2008 год | Военный полигон в Форте Беннинга (Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)[9] | Четвёртая[1] |
| 19 | 2009 год[1] | Университет Пуэрто-Рико в Маягуэсе (University of Puerto Rico at Mayagüez)[1] | Пятая[1] |
| 20 | 2010 год | Университет Пуэрто-Рико в Маягуэсе (University of Puerto Rico at Mayagüez)[1] | Шестая[1] |
См. также
Примечания
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Умный робот с налёта завершил невыполнимую миссию Архивная копия от 19 декабря 2009 на Wayback Machine // Мембрана, 3 декабря 2009 года.
Копия материала: Робот-вертолёт завершил невыполнимую миссию Архивная копия от 7 декабря 2009 на Wayback Machine // Популярная механика, 4 декабря 2009 года. - ↑ "No Pilots, No Problem: Students Build Autonomous Aircraft", IEEE, The Institute Online (7 августа 2006). Проверено 25 августа 2008.
- ↑ Michelson, Robert. The International Aerial Robotics Competition - a Decade of Excellence. — Ankara, Turkey : NATO Research and Technology Organization, Applied Vehicle Technology Panel (AVT), 2000. — Vol. Proceedings 52. — P. SC3-1 to SC-24.
- ↑ Nyquist, John E. Application of Low-Cost Radio-Controlled Airplanes to Environmental Restoration at Oak Ridge National Laboratory. — (также доступна в Интернет: http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/382992-eMTzP0/webviewable/382992.pdf) : U.S. Department of Energy, 1996. — P. 14.
- ↑ Michelson, Robert. Les Plus Petites Machines Volantes Intelligentes du Monde. — Paris, France, 1998. — P. 22–27. — ISBN ISSN 0290-9693.
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Michelson, Robert. International Aerial Robotics Competition- The world’s smallest intelligent flying machines. — Bristol England, 1998. — P. 31.1–30.10.
- 1 2 3 "Aerial Robotics", Research Horizons magazine online, author: Joey Goddard (27 ноября 1996). Проверено 23 января 2009.
- 1 2 3 4 5 Multi-purpose Aerial Robot Vehicles with Intelligent Navigation, Technische Universität Berlin (23 октября 2007). Проверено 23 января 2009.
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Завершилось международное соревнование летающих роботов // Мембрана, 26 июля 2004 года.
- ↑ Georgia Tech Wins the 4th Mission of the International Aerial Robotics Competition, GoRobotics.net. Архивировано 6 февраля 2009 года. Проверено 23 января 2009.
- ↑ International Aerial Robotics Competition 5th Mission, Space Prizes Blog (9 сентября 2008). Проверено 23 января 2009.
- ↑ Видео, демонстрирующее полёт MAV // YouTube.
- ↑ Видео, демонстрирующее победу MAV в конкурсе // YouTube.
Ссылки
Участники
Новостные обзоры
Данная страница на сайте WikiSort.ru содержит текст со страницы сайта "Википедия".
Если Вы хотите её отредактировать, то можете сделать это на странице редактирования в Википедии.
Если сделанные Вами правки не будут кем-нибудь удалены, то через несколько дней они появятся на сайте WikiSort.ru .